Hands-on platform implementation
Last Updated Date 2022-03-23
- Course Sorts:Talent Cultivation Project for Unmanned Vehicle / First
- Course Introduction:
實體平臺與ADAS整合技術趨勢 :
• CAN Bus / OBDII 訊號與自駕車之聯結關係
• Mobileye ADAS 元件之CAN Bus 訊號解析
• 平台車輛外裝ADAS裝置規範
• 平台車輛基本維修手冊
• 沙崙自駕車場域使用平台車輛注意事項
實體平臺實作應用 :
•了解一般車輛的匯流排介面 CAN OBDII or J1939
• 透過 Mobileye 元件了解外部 ADAS 元件如何透過實體介面影響自駕車行為 (也就是 ADAS 之CAN Bus 封包之解譯)。
•針對平台車輛,了解其改裝之限制。也就是對於要外裝ADAS 感知器時,在空間、機構、電源、線材與訊號之限制條件。
•成立改裝團隊,訓練學生在機構、電機、與通訊之保養、維修、與拆裝之能力,建立 “自駕車外部 ADAS 感知器與演算法整合測試” 服務能量
•與沙崙自駕車場域合作,建立自駕平台車在該場域之 ADAS演算法測試SOP。
實體平臺實作教材:
CAN Bus/OBDII 訊號與自駕車之聯結關係(>100 pages/PPT)
Mobileye ADAS 元件之CAN Bus 訊號解析(>20 pages/DOC)
機構 +大電系統 部份
STUST AM-1 EV 整車規格 (>50 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 實驗教材 (>40 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 參考設計 (>40 pages/DOC)
小電 + 網路系統部份
STUST AM-1 EV 整車規格 (>25 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 實驗教材 (>50 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 參考設計 (>25 pages/DOC)
參考資料 :
* 南臺科技大 車用電子研究中心 :自駕車測試成果-1: Remote Control @南臺科大校園 https://youtu.be/IPpBPuif0fY*南臺科技大 車用電子研究中心 : 自駕車測試成果-2: TTC NBIOT@南臺科大校園 https://youtu.be/kNWkZtEGGA4*南臺科技大 車用電子研究中心 : 自駕車測試成果-3: TTC NBIOT@沙崙場域實測影片https://youtu. be/m02g6YCr4Tc*南臺科技大 車用電子研究中心 : 自駕車測試成果-4: Remote Control for Platooning @南臺科大校園 https://youtu.be/O7YP_681-Y4*2020/10/06 美商貿澤(Mouser) 台灣區 田副總經理 (Daphne) & 王協理 (Ceres) 來訪 @南臺科大校園 https://youtu.be/TniEvgZshqo
• CAN Bus / OBDII 訊號與自駕車之聯結關係
• Mobileye ADAS 元件之CAN Bus 訊號解析
• 平台車輛外裝ADAS裝置規範
• 平台車輛基本維修手冊
• 沙崙自駕車場域使用平台車輛注意事項
實體平臺實作應用 :
•了解一般車輛的匯流排介面 CAN OBDII or J1939
• 透過 Mobileye 元件了解外部 ADAS 元件如何透過實體介面影響自駕車行為 (也就是 ADAS 之CAN Bus 封包之解譯)。
•針對平台車輛,了解其改裝之限制。也就是對於要外裝ADAS 感知器時,在空間、機構、電源、線材與訊號之限制條件。
•成立改裝團隊,訓練學生在機構、電機、與通訊之保養、維修、與拆裝之能力,建立 “自駕車外部 ADAS 感知器與演算法整合測試” 服務能量
•與沙崙自駕車場域合作,建立自駕平台車在該場域之 ADAS演算法測試SOP。
實體平臺實作教材:
CAN Bus/OBDII 訊號與自駕車之聯結關係(>100 pages/PPT)
Mobileye ADAS 元件之CAN Bus 訊號解析(>20 pages/DOC)
機構 +大電系統 部份
STUST AM-1 EV 整車規格 (>50 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 實驗教材 (>40 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 參考設計 (>40 pages/DOC)
小電 + 網路系統部份
STUST AM-1 EV 整車規格 (>25 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 實驗教材 (>50 pages/DOC)
STUST AM-1 EV 參考設計 (>25 pages/DOC)
參考資料 :
* 南臺科技大 車用電子研究中心 :自駕車測試成果-1: Remote Control @南臺科大校園 https://youtu.be/IPpBPuif0fY*南臺科技大 車用電子研究中心 : 自駕車測試成果-2: TTC NBIOT@南臺科大校園 https://youtu.be/kNWkZtEGGA4*南臺科技大 車用電子研究中心 : 自駕車測試成果-3: TTC NBIOT@沙崙場域實測影片https://youtu.
Course Attachments
Update Time 2022-03-17 18:02:06
Download Times 2 參考設計_小電_網路系統部份
Update Time 2022-03-17 18:03:08
Download Times 2 整車規格機構大電系統部份
- 無人載具-110年度-實體平臺實作-整車規格機構大電系統部份-1.pdf(1.76 MB)
Update Time 2022-03-17 18:04:47
Download Times 1 車用電子教材資源整理 _唐經洲_ 202102
Update Time 2022-03-17 18:05:39
Download Times 1 自駕車與CAN Bus 相關系統應用
- 無人載具-110年度-實體平臺實作-自駕車與CANBus相關系統應用-1.pdf(23.32 MB)
Update Time 2022-03-17 18:07:03
Download Times 1 車用電子教材資源整理
- 無人載具-110年度-實體平臺實作-車用電子教材資源整理-1.pdf(2.45 MB)