Dynamics and Autonomous Control of Ground Vehicles

Last Updated Date 2023-03-03

Course Sorts:Talent Cultivation Project for Unmanned Vehicle ／ First
Course Introduction:

本課程主要為介紹車輛動態與循跡控制的學理基礎，並開發此系列的教材，讓有興趣投入自駕車技術領域的科技人員能迅速瞭解車輛動態與自動循跡控制的基礎觀念。計畫實施的方式，主要可分為教材準備階段與教材撰寫、修改、調整製作、與開源教材上網階段。其中在準備階段收集與閱讀目前國內外相關的文獻與書籍，並取捨出合於初學者入門的車輛動態與控制基礎理論，做為接續的教材撰寫與調整，並進行教材製作與開源教材上網。教材的內容力求結合理論與實務，以利一般讀者能了解自駕車行為的操控技術。教材準備階段的內容含蓋整車車輛動態模型之建立，基本控制器設計之觀念。
在課程內容上主要以下列的方向進行撰寫:
(一)、    車輛縱向(Longitudinal)動態系統介紹
(二)、    車輛側向(Lateral)動態系統介紹
(三)、    車輛合併縱向與側向(Combined)動態系統介紹
(四)、    車輛縱向控制應用(Vehicle Longitudinal control)
(五)、    車輛側向控制應用(Vehicle Lateral Control)
(六)、    車輛合併縱向與側向控制應用(Vehicle Combined Control)