本課程旨在探討基於 ROS 的軟體實例，並透過模擬呈現其功能，其中包括 ROS Navigation Stack 以及使用 ROS2 的 Autoware.Auto/Universal 等演算法，對無人自走車的應用具有重要的意義。此外，本計畫延續前一期的 ROS Navigation Stack 效能分析，新增了如何透過 pthreading API 進行最佳化的內容，使軟體效能得以明顯提升，同時介紹相關的優化手法，讓學員能夠掌握更多的技能和知識。