Open source simulations for autonomous driving
Last Updated Date 2023-04-20
- Course Sorts:Talent Cultivation Project for Unmanned Vehicle ／ second
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Linux 是世界上最流行的類 Unix 操作系統之一。作為開源軟體，基於 Linux 的系統已被用於各種計算機系統，從手機到數據中心。本課程的目的是讓學生為在 Linux 環境下開發自動駕駛系統打下基礎。在簡要介紹商用 PC 的主要硬件組件之後，我們將討論可用於開源軟體計畫的基本概念/工具，例如版本控制系統、文本編輯器、shell 腳本和 makefile。此外，我們還將介紹Linux系統管理的基礎，包括軟體模組、運行進程、網路和性能分析。最後，我們將介紹自動駕駛系統的基礎知識。每堂課分為兩部分：課程內容和動手實作。
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Update Time 2023-04-12 17:41:45
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