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實體平臺實作

最後更新日期 2022-03-23
  • 課程分類:無人載具人才培育計畫第一期
  • 課程簡介:
  • 實體平臺與ADAS整合技術趨勢 :
    • CAN Bus / OBDII 訊號與自駕車之聯結關係
    • Mobileye ADAS 元件之CAN Bus 訊號解析
    • 平台車輛外裝ADAS裝置規範
    • 平台車輛基本維修手冊
    • 沙崙自駕車場域使用平台車輛注意事項
     
    實體平臺實作應用 :
    •了解一般車輛的匯流排介面 CAN OBDII or J1939
    • 透過 Mobileye 元件了解外部 ADAS 元件如何透過實體介面影響自駕車行為 (也就是 ADAS 之CAN Bus 封包之解譯)。
    •針對平台車輛,了解其改裝之限制。也就是對於要外裝ADAS 感知器時,在空間、機構、電源、線材與訊號之限制條件。
    •成立改裝團隊,訓練學生在機構、電機、與通訊之保養、維修、與拆裝之能力,建立 “自駕車外部 ADAS 感知器與演算法整合測試” 服務能量
    •與沙崙自駕車場域合作,建立自駕平台車在該場域之 ADAS演算法測試SOP。
     
    實體平臺實作教材:
    CAN Bus/OBDII 訊號與自駕車之聯結關係(>100 pages/PPT)
    Mobileye ADAS 元件之CAN Bus 訊號解析(>20 pages/DOC)
    機構 +大電系統 部份
    STUST AM-1 EV 整車規格 (>50 pages/DOC)
    STUST AM-1 EV 實驗教材 (>40 pages/DOC)
    STUST AM-1 EV 參考設計 (>40 pages/DOC)
    小電 + 網路系統部份
    STUST AM-1 EV 整車規格 (>25 pages/DOC)
    STUST AM-1 EV 實驗教材 (>50 pages/DOC)

    STUST AM-1 EV 參考設計 (>25 pages/DOC)
    參考資料 :
    * 南臺科技大 車用電研究中心 :自駕車測試成果-1: Remote Control @南臺科大校園 https://youtu.be/IPpBPuif0fY*南臺科技大 車用電研究中心 : 自駕車測試成果-2: TTC NBIOT@南臺科大校園 https://youtu.be/kNWkZtEGGA4*南臺科技大 車用電研究中心 : 自駕車測試成果-3: TTC NBIOT@沙崙場域實測影片https://youtu.be/m02g6YCr4Tc*南臺科技大 車用電研究中心 : 自駕車測試成果-4: Remote Control for Platooning @南臺科大校園 https://youtu.be/O7YP_681-Y4*2020/10/06 美商貿澤(Mouser) 台灣區 田副總經理 (Daphne) & 王協理 (Ceres) 來訪 @南臺科大校園 https://youtu.be/TniEvgZshqo

課程附件

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