定位與地圖建構
最後更新日期 2023-03-03
- 課程分類:無人載具人才培育計畫 ／ 109-111年度
- 課程簡介:
課程內容 :
教學模組課程分成四個章節共13個單元，從SLAM的基本理論到SLAM的實際應用能使學員可以更加了解SLAM的概念，章節(一) SLAM相關背景知識 、章節(二)核心SLAM演算法、章節(三)SLAM離線測試與分析和章節(四)實際場域地圖建置
教學模組課程分成四個章節共13個單元，從SLAM的基本理論到SLAM的實際應用能使學員可以更加了解SLAM的概念，章節(一) SLAM相關背景知識 、章節(二)核心SLAM演算法、章節(三)SLAM離線測試與分析和章節(四)實際場域地圖建置
課程附件
更新時間 2022-03-17 17:45:12
人氣 7 單元十三__實際場域環境介紹
更新時間 2022-03-17 17:46:31
人氣 8 單元十二__離線分析資料集介紹
更新時間 2022-03-17 17:57:18
人氣 8 單元十一__核心SLAM演算法重點整理
更新時間 2022-03-17 17:58:21
人氣 10 單元十__SLAM相關背景知識重點整理
更新時間 2022-03-17 17:58:56
人氣 6