本課程學生培養相關基礎能力，如 Linux 系統及 C/C++ 語言，其中除了介紹原理外，同時以實作讓學員進一步理解上課內容，預期每一學員將具備中等以上之 ROS 程式開發能力 *     課程規劃講解
1.    GNU/Linux 開發工具共筆: 務必 自主 學習 Linux 操作, Git, HackMD, LaTeX 語法 (特別是數學式), GNU make, perf, gnuplot
2.    軟體缺失導致的危害
*    C 語言程式設計
1.    系統軟體開發思維
2.    C 語言: 數值系統
3.    C 語言: Bitwise 操作
4.    基於 C 語言標準研究與系統程式安全議題
5.    C 語言: bit-field
*     C 語言程式設計
1.    C 語言：記憶體管理、對齊及硬體特性
2.    C 語言: 未定義行為
3.    C 語言: 前置處理器應用
4.    C 語言: 指標
*     Linux作業系統 + C 語言
1.    C 語言: 函式呼叫
2.    C 語言: 遞迴呼叫
3.    Linux: 作業系統術語及概念
4.    C 語言: goto 和流程控制
5.    C 語言程式設計技巧
*     基於ROS之無人自走車
1.    Linux-based RTOS Experimental Platform for Constructing Self-driving Vehicles
2.    video0, video1, video2
*     ROS Introduction
1.    建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術*
*     ROS Publisher and Subscriber Pattern
1.    建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術*
*     ROS Viualization Tools Rviz and ROSbag
1.    建構在 ROS(Robot Operating System) 之上的自動駕駛技術*
*     共享記憶體
1.    分組和課程專題
2.    解析 Linux 共享記憶體機制
3.    Linux: 檔案系統概念及實作手法*
*     專題討論
1.    分組和課程專題