本課程主要介紹無人載具中控系統之架構與模式預測控制技術於自動駕駛中之應用。使參與者能了解控制系統之基本概念和模式預測控制技術之設計原理，並學習如何應用模式預測控制技術處理無人載具系統中的相關控制問題。蛀咬內容非為三個單元，分別是
單元一_自動駕駛系統與控制系統簡介
單元二_模式預測控制技術
單元三_模式預測控制技術於自動駕駛之應用範例